[프로그래머스,Level 2] 괄호 변환 (JAVA 구현)

1. 입력이 빈 문자열인 경우, 빈 문자열을 반환합니다. 2. 문자열 w를 두 "균형 잡힌 괄호 문자열" u, v로 분리합니다. 단, u는 "균형 잡힌 괄호 문자열"로 더 이상 분리할 수 없어야 하며, v는 빈 문자열이 될 수 있습니다. 3. 문자열 u가 "올바른 괄호 문자열" 이라면 문자열 v에 대해 1단계부터 다시 수행합니다. 3-1. 수행한 결과 문자열을 u에 이어 붙인 후 반환합니다. 4. 문자열 u가 "올바른 괄호 문자열"이 아니라면 아래 과정을 수행합니다. 4-1. 빈 문자열에 첫 번째 문자로 '('를 붙입니다. 4-2. 문자열 v에 대해 1단계부터 재귀적으로 수행한 결과 문자열을 이어 붙입니다. 4-3. ')'를 다시 붙입니다. 4-4. u의 첫 번째와 마지막 문자를 제거하고, 나머지 문자열..